{"product_id":"mapa-microprocessadores-e-microcontroladores-51-2026","title":"MAPA - MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES 51_2026","description":"\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wa.me\/5518981218965?text=Ol%C3%A1!%20Quero%20saber%20mais%20sobre%20esta%20atividade:%20%0A%0A*MAPA%20-%20MICROPROCESSADORES%20E%20MICROCONTROLADORES*\" target=\"_blank\" style=\"display: inline-block; background: #25D366; color: #fff; padding: 12px 20px; border-radius: 5px; text-decoration: none; font-weight: bold; margin-top: 15px;width:100%;text-align:center\"\u003eClique Aqui e Compre pelo Whatsapp\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eO controle de motores de corrente contínua pode ser feito a partir da modulação por largura de pulso (PWM – \u003cem\u003ePulse Width Modulation\u003c\/em\u003e), técnica que permite a variação do tempo em estado ativo de um dispositivo no período possível ao seu acionamento, ou seja, considerando-se que a frequência do sinal de controle é fixa, o tempo entre o início e o fim de um ciclo é constante, aonde parte do período total ao nível lógico 1 (ativo) e o restante ao nível lógico zero (inativo).\u003cbr\u003e\r\n\u003cbr\u003e\r\nAo manipularmos a largura do pulso ativo variando seu tempo de duração (denominado de \u003cem\u003eduty cycle\u003c\/em\u003e) ou razão cíclica, podemos controlar um dispositivo alimentado em corrente contínua ou alternada, conforme a topologia do circuito driver e do estágio de potência.\u003cbr\u003e\r\n\u003cbr\u003e\r\nA PWM é amplamente utilizada para controlar dispositivos que movimentam eixos, a exemplo de inversores de frequência e soft starters. Além disso, a PWM é amplamente empregada nas fontes de alimentação dos carregadores de baterias dos dispositivos móveis mais atuais (smartphones, tablets, laptops), computadores, televisores, monitores de vídeo. Essas fontes de alimentação são conhecidas como “fontes de alimentação chaveadas em alta frequência” e utilizam a PWM para controlar a potência entregue para a carga, gerenciando a corrente em alta velocidade e protegendo os estágios de potência com alto grau de eficiência energética.\u003cbr\u003e\r\n\u003cbr\u003e\r\nA técnica da PWM consiste na variação do \u003cem\u003eduty cycle\u003c\/em\u003e em percentuais do tempo total do ciclo, calculado a partir da frequência escolhida para o mesmo. Dessa forma, temos circuitos integrados dedicados para gerar a PWM e controlar a potência entregue à carga.\u003cbr\u003e\r\n\u003cbr\u003e\r\nNo caso dos microcontroladores, utilizamos divisores de frequência para produzir frequências adequadas ao projeto de controle, a exemplo do prescaler interno do MCU, de modo a reduzir o clock do mesmo, que, por exemplo, pode ser de 1 MHz, para o valor de frequência desejado que normalmente é da ordem dos kHz.\u003cbr\u003e\r\n\u003cbr\u003e\r\n\u003cstrong\u003eAtividade MAPA de Microprocessadores e Microcontroladores\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\r\n\u003cstrong\u003eControle de potência de um triturador industrial.\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\r\nConforme o contexto da modulação por largura de pulso, você deverá implementar para esta atividade MAPA uma rotina que automatize um triturador industrial composto de um motor elétrico, com controlador de velocidade, o qual recebe sinal do microcontrolador para variar a velocidade do eixo da máquina.\u003cbr\u003e\r\nA ação de controle desta máquina é manual, ou seja, depende da intervenção humana para variar a velocidade do eixo da máquina controlada por um sinal de referência dado em PWM enviado por um microcontrolador, que no caso, você está programando.\u003cbr\u003e\r\n\u003cbr\u003e\r\nPara controlar a máquina o operador conta com 4 botões para selecionar o valor do \u003cem\u003eduty cycle\u003c\/em\u003e desejado, sendo:\u003cbr\u003e\r\nBotão 1: potência em 25%\u003cbr\u003e\r\nBotão 2: potência em 50%\u003cbr\u003e\r\nBotão 3: potência em 75%\u003cbr\u003e\r\nBotão 4: potência em 100%\u003cbr\u003e\r\n\u003cbr\u003e\r\nPara automatizar este processo, você deve utilizar o microcontrolador PIC18F4550 e as rotinas devem ser escritas na linguagem Assembly.\u003cbr\u003e\r\nO projeto deve contar com uma saída que aciona o motor com sinal em PWM onde quando um botão é pressionado (Botão 1 à Botão 4), o \u003cem\u003eduty cycle\u003c\/em\u003e correspondente seja enviado para o motor do triturador a fim de aumentar ou diminuir sua potência conforme a necessidade.\u003cbr\u003e\r\nUtilizando-se o osciloscópio digital, conecte o canal do mesmo por meio da ponta de prova do canal correspondente ao sinal de saída do microcontrolador e observe todas as formas de onda produzidas, salvando a imagem da tela em um pendrive ou por meio de foto da tela do osciloscópio com smartphone.\u003cbr\u003e\r\n\u003cstrong\u003eLembre-se:\u003c\/strong\u003e pressionar cada um dos botões (não simultâneos) para observar cada um dos percentuais e capturar as formas de onda individualmente.\u003cbr\u003e\r\n\u003cbr\u003e\r\n\u003cstrong\u003eATENÇÃO!\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\r\nSalvar cada uma das formas de onda para anexá-las na etapa 3. As formas de onda são:\u003cbr\u003e\r\n\u003cbr\u003e\r\npara 25% do duty cycle;\u003cbr\u003e\r\npara 50% do duty cycle;\u003cbr\u003e\r\npara 75% do duty cycle;\u003cbr\u003e\r\npara 100% do duty cycle.\u003cbr\u003e\r\n\u003cbr\u003e\r\nO estudante deve utilizar como referência o experimento dado em: https:\/\/221322w.ha.azioncdn.net\/Arquivo\/ID\/8051\/experimentos\/rotinas-de-contagem-e-modulacao-em-largura-de-pulso.html \u003cbr\u003e\r\n \u003cbr\u003e\r\n\u003cstrong\u003eOrientações para realização da atividade MAPA\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\r\nCaro estudante, esta atividade MAPA está dividida em 3 etapas:\u003cbr\u003e\r\n\u003cstrong\u003e1ª etapa (1,0 ponto):\u003c\/strong\u003e Você deve apresentar o programa completo para controlar o triturador conforme descrito, com os devidos comentários necessários dados no programa em linguagem Assembly.\u003cbr\u003e\r\n\u003cstrong\u003e2ª etapa (1,5 ponto):\u003c\/strong\u003e No LPI (Laboratório Prático Integrado) do polo de apoio presencial de sua cidade, você deve realizar a montagem física do experimento na maleta de microcontroladores e testar seu programa para fins de experimentação, montando as ligações conforme os terminais adotados nas entradas e saídas do microcontrolador, conforme programa desenvolvido.\u003cbr\u003e\r\n\u003cstrong\u003e3ª etapa (1,0 ponto):\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\r\nNesta etapa o estudante deve apresentar:\u003cbr\u003e\r\n- (a) (0,5 ponto): As formas de onda PWM obtidas na etapa 2 para cada duty cycle;\u003cbr\u003e\r\n- (b) (0,5 ponto): Mostrar as linhas de código que determinam cada valor percentual de duty cycle.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wa.me\/5518981218965?text=Ol%C3%A1!%20Quero%20saber%20mais%20sobre%20esta%20atividade:%20%0A%0A*MAPA%20-%20MICROPROCESSADORES%20E%20MICROCONTROLADORES*\" target=\"_blank\" style=\"display: inline-block; background: #25D366; color: #fff; padding: 12px 20px; border-radius: 5px; text-decoration: none; font-weight: bold; margin-top: 15px;width:100%;text-align:center\"\u003eClique Aqui e Compre pelo Whatsapp\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e","brand":"Loja Papiron","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48582229164255,"sku":"UdZNRUwXHBAnpduMJ8bWSC","price":69.9,"currency_code":"BRL","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0747\/5891\/4271\/files\/Logo_Unicesumar.png?v=1742757379","url":"https:\/\/www.lojapapiron.com.br\/products\/mapa-microprocessadores-e-microcontroladores-51-2026","provider":"Loja Papiron","version":"1.0","type":"link"}